НИЛ 3D Лабораторный комплекс

Научно-исследовательская лаборатория «3D Лабораторный комплекс» («3D ЛК») представляет собой программную среду 3D-моделирования на базе эмулятора модели робототехнического комплекса (РТК) и модели окружающей обстановки в различных вариантах. 3D Лабораторный комплекс предназначен для ведения образовательной деятельности на всех уровнях подготовки, формирования и отработки практических навыков создания алгоритмов и программных продуктов для робототехнических комплексов в образовательных и исследовательских целях. Лабораторный комплекс может быть использован для обучения по направлениям подготовки (специальностям) высшего профессионального образования, входящим в 7 из 29 укрупнённых групп специальностей.

Научно-исследовательская лаборатория «3D ЛК» включает в себя:

• 3D-модель робототехнической системы;
• 3D-модель окружения;
• 3D-модель экспериментального стенда/полигона;
• 3D-модели объектов манипулирования;
• специализированное программное обеспечение (устанавливается на 15 персональных компьютеров пользователей и защищено
  электронным ключом; возможно увеличение числа пользователей);
• руководство пользователя.

Лабораторный комплекс позволяет:

• моделировать кинематику РТК;
• моделировать движения составных частей (модулей) РТК;
• проводить эмуляцию работы сенсоров;
• тестировать алгоритмы управления движением РТК.

Манипуляторные модули антропоморфного РТК обеспечивают:

• моторику, близкую к рукам человека;
• выполнение функции дополнительных опор при движении по лестницам и по уклонам
  при преодолении препятствий и изменении пространственного положения РТК.

Модули захватных устройств позволяют осуществлять:

• контролируемый по усилию захват и удержание предметов;
• фиксацию и перемещение объектов массой до 3 кг (каждым модулем захватного устройства манипулятора);
• выполнение манипуляций с «тонкой моторикой», обеспечивающих реализацию технологических операций и
  использования ручного (специального) инструмента.

Опорные модули антропоморфного РТК позволяют:

• разрабатывать ПО по динамическому прямохождению и динамическому равновесию платформы;
• моделировать шаговое двухопорное динамическое перемещение платформы общей массой до 60 кг со скоростью до 6 км/ч;
• осуществлять передачу опорных реакций при взаимодействии РТК с внешними объектами.

Разработанное программное обеспечение «3D ЛК» может быть загружено в систему управления реального РТК.